《星际旅行：航海家号》是由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor创作的第四部星际旅行系列电视剧。该剧在美国UPN频道播放了七季，从1995年到2001年。这部剧以其轻松幽默、引人入胜的战斗场面和高概念的科幻设定而闻名。台湾电视台曾播出过该剧，中文译名为《重返地球》。

作为星际旅行剧集的第四部，航海家号延续并发展了星际旅行系列独有的人文主义精神和民主哲学，这使得更多的人成为了Trekkie（星际旅行爱好者）。《星际旅行：航海家号》获得了六项艾美奖、18项其他各类奖项，并获得53项提名。这部剧在剧情上朴素地讲述了一群勇敢的船员被一股神秘的外星力量送入了δ象限展开的漫长返乡之旅。

航海家号的船员们面对的是一段长达75年的返乡之旅。由凯瑟琳·珍妮薇船长指挥的联邦星舰航海家号，接到任务前往寻找一艘马奇船。然而，他们和马奇舰被一个名为守护者的实体从阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限。在这次穿越银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在δ象限，航海家号和马奇舰都遭到希望获得守护者先进科技的卡松人的攻击。为了共同返乡，马奇船选择与航海家号合作。然而，航海家号船长珍妮薇决定毁灭即将死去的守护者，以保护该星域的势力平衡和一个名为欧康帕的种族的安全。于是，马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰摧毁了守护者，所有马奇船员在关键时刻都被传送到了航海家号。尽管卡松人撤退了，但航海家号上的人们仍面临着即使使用最高曲速也需要75年才能返乡的困境。因此，航海家号和马奇舰的船员们共同努力，为了回到家园而合二为一。

在通往α象限的旅途中，航海家号的船员也加入了两名新成员——泰莱克斯族人尼利克斯和欧康帕族人凯斯。航海家号的船员们共同经历了维仃人，他们摄取其他种族器官来维持自己的生命。他们还面对了联邦曾遇到的最强敌人——博格人，以及与液态空间的种族8472的生存之战。在这个过程中，曾是敌人的星际联邦船员和前马奇舰员之间充满了冲突和和解，甚至有一名博格船员79加入他们。所有这些经历使得航海家号的返乡之旅变得漫长而丰富多彩。

经过七年的漫长航行，航海家号终于成功通过博格人的超曲速信道返回家园。航海家号也成为了一座博物馆，而船长凯瑟琳·珍妮薇则晋升为上将，为他们的英勇之旅画下了圆满的句号。这个故事不仅展示了人类的勇气和智慧，也种下了人们对未知宇宙奥秘的向往和探索的种子。