《星际旅行：航海家号》是星际旅行系列的第四部电视剧，由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor共同创作。这部剧集在1995年至2001年间在美国UPN频道播出了七季。它以其轻松幽默、引人入胜的战斗场景和高概念的科幻设定而深受欢迎。在台湾电视台播出时，被译为《重返地球》。

作为星际旅行系列的第四部作品，航海家号延续和发扬了星际旅行的人文主义和民主哲学，吸引了更多的Trekkie（星际旅行爱好者）。这部剧获得了6项艾美奖、18项其他奖项和53项提名。剧中讲述了联邦星舰航海家号被神秘的外星力量送入了δ象限，船员们面临着长达75年的返家旅程。航海家号由舰长凯瑟琳·珍妮薇指挥。

在首次任务中，凯瑟琳与前马奇队员汤姆·派瑞斯一起寻找一艘马奇船。然而，在途中他们被一个名为守护者的实体从阿尔法象限带到了距离家园7万光年的δ象限。在δ象限，航海家号和马奇舰都遭到了卡松人的攻击。幸运的是，马奇舰选择与航海家号联合起来共同返家。

但是，在回家的过程中，航海家号面临着许多挑战。他们必须应对维仃人吸取其他种族器官来维持生命的威胁，与星际联邦最强大的敌人博格人进行对抗，并与液态空间种族8472为生存而战。他们还不得不处理曾经是敌人的星联船员和前马奇队员之间的冲突和和解，甚至还有一名博格船员79的加入。这些艰难的经历使船员们的返家之旅既漫长又多彩。

经过7年的航行，航海家号最终通过博格人的超曲速信道顺利返家，并成为了一座博物馆。舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将，这标志着她在返家之旅中的卓越表现和领导能力。

《星际旅行：航海家号》不仅深入探讨了人类的努力和勇气，还展现了和平、合作以及接纳不同种族和文化的重要性。这个故事不仅在科幻迷中受到喜爱，也为观众带来了深入思考和启迪。