《星际旅行：航海家号》是第4部星际旅行系列的电视剧，通过丰富的战斗片段和科幻设定吸引了广大观众。这部剧集由Rick Berman, Michael Piller和Jeri Taylor创作，于1995年至2001年在美国UPN频道播出了7季。在台湾电视台播出时，它被称为“重返地球”。作为星际旅行系列的第四部剧集，航海家号继承并发扬了人文主义和民主哲学的理念，让更多的人成为了Trekkie(星际旅行的爱好者)。

《航海家号》的故事发生在联邦星舰"航海家号"被一股神秘的外星力量送入δ象限的情境下。船员们面对着长达75年的艰辛回家之旅。在这艘由舰长凯瑟琳·珍妮薇(Kathryn Janeway)指挥的联邦星舰上，他们的第一项任务是寻找并与反对星际联邦和卡达西人签订条约的联邦殖民者组成的马奇组织合作。然而，正当他们执行任务的时候，航海家号和马奇船被一个名叫守护者"Caretaker"的实体从阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限。这次横跨银河系的传送使航海家号失去了大副和医官。在δ象限中，航海家号和马奇船同时受到了卡松人的攻击。为了共同返乡，马奇舰选择与航海家号合作。然而，航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全。马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者，所有的马奇队员都被传送到了航海家号上。尽管卡松人撤退了，但航海家号上的人们仍然面临着需要75年返乡的困境。于是，两艘星舰上的船员合二为一，共同努力回家。在航向α象限的旅途中，航海家号还增加了两名新成员：泰莱克斯族人尼利克斯和欧康帕族人凯斯。航海家号的船员们一起面对了维仃人、博格人、液态空间种族8472等最强敌人，并修复了与马奇队员之间的关系，并欢迎了博格船员79的加入。这个漫长的回家旅程充满了挑战，但也让航海家号的船员们经历了丰富多彩的一切。

经过七年的征程，航海家号终于通过博格人的超曲速信道平安回到了地球，同时成为了一座博物馆，舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将。《星际旅行：航海家号》获得了6项艾美奖、18项其他类别奖项以及53项各类提名。它通过其独特又扣人心弦的故事情节以及高概念的科幻设定吸引了广大观众，并赢得了他们的喜爱。这部电视剧展现了人类社会的理念、星际联邦的民主精神，以及航海家号船员们在困境中团结一致、共同面对挑战的勇气和智慧。它为我们展示了人类对于未知世界的探索和拓展的精神，也让我们对未来的科技和人类文明充满了无限的想象和希望。